2012 йылдың тәьмин итеүсеһе булараҡ.Автомобиль иретеп йәбештереү робот, мин’ве осраған төрлө дөйөм проблемалар менән был юғары - технологик машиналар өлкәлә. Был мәсьәләләрҙе хәл итеү етештереү һөҙөмтәлелеген һаҡлау һәм автомобиль иретеп йәбештереү сифатын тәьмин итеү өсөн мөһим. Был блогта, мин ҡайһы бер һөҙөмтәле ысулдар менән бүлешергә, автомобиль роботының иң таралған проблемаларын хәл итеү өсөн проблемаларҙы хәл итеү.
1. Сүллек сифаты мәсьәләләре
Ярлы иретеп йәбештереү үтеп инеүе
Иң таралған иретеп йәбештереү сифаты проблемаларының береһе – насар иретеп йәбештереү үтеп инеүе. Был автомобиль етештереүҙә ҡабул итеү мөмкин түгел, улар көсһөҙ быуындарға килтерергә мөмкин.
-
Мөмкин булған сәбәптәр
- Етерлек ток: Әгәр иретеп йәбештереү тогы бик түбән, йылылыҡ генерацияланған етерлек булмауы мөмкин, нигеҙ металл тейешле иретергә. Был роботтың идара итеү системаһында дөрөҫ булмаған ток менән тәьмин итеү блогы йәки дөрөҫ булмаған параметрҙар менән бәйле булыуы мөмкин.
- Дөрөҫ булмаған иретеп йәбештереү тиҙлеге: Иретеп йөрөү тиҙлеге, бик тиҙ етерлек ваҡыт рөхсәт итмәй, йылылыҡ өсөн металл үтеп инә. Роботты тиҙлек менән программаларға мөмкин, был материал һәм ҡалынлыҡ иретеп йәбештерелгән өсөн яраҡһыҙ.
- Яңылыш электрод йәки сым: Электрод йәки иретеп йәбештереү сымының дөрөҫ булмаған төрөн ҡулланыу ҙа насар үтеп инеүгә килтерергә мөмкин. Төрлө материалдар оптималь иретеп йәбештереү өсөн махсус электродтар һәм сымдар талап итә.
-
Төҙөкләндереүҙең аҙымдары
- Электр менән тәьмин итеүҙе тикшерергә: Беренсенән, электр энергияһы менән тәьмин итеүҙең сығыш тогын үлсәү, уны күрһәтелгән диапазон эсендә булыуын тәьмин итеү. Әгәр юҡ икән, зыян йәки етешһеҙлектәр билдәләре өсөн электр энергияһы менән тәьмин итеү блогын тикшерергә. Теләһә ниндәй етешһеҙлек компоненттарын кәрәк булғанда алмаштырырға.
- Иретеп йөрөү тиҙлеген көйләү: Роботтың иретеп йәбештереү программаһын ҡарап сығыу һәм материал һәм ҡалынлыҡ буйынса тиҙлекте көйләү. Һеҙ башҡарырға мөмкин һынау иретеп йәбештереү лом киҫәктәре оптималь тиҙлек табырға.
- Электрод йәки сым тикшерергә: Электрод йәки сым ҡулланылған ышаныслы нигеҙле металл өсөн тура килә. Һылтанма иретеп йәбештереү ҡорамалдары’ы ҡулланма йәки консультация менән иретеп йәбештереү эксперты, әгәр кәрәк.
Ялҡынлылыҡ Уэллстарҙа
Ҡот осҡос иретеп йәбештереүҙәрҙә тағы ла бер таралған мәсьәлә. Ул иретеп йәбештереү монстрында бәләкәй генә тишектәр булып күренә, был быуынды көсһөҙләндерә һәм уның коррозияға ҡаршы тороусанлығын кәметергә мөмкин.
-
Мөмкин булған сәбәптәр
- Бысранған иретеп йәбештереү сым йәки база металл: Бысраҡ, май, тут, йәки башҡа бысратыусылар иретеп йәбештереү сым йәки нигеҙ металл порозность сәбәпсе булыуы мөмкин. Был бысратыусылар иретеп йәбештереү процесында газдар сығара ала, иретеп йәбештереүҙә күперткеләр булдыра.
- Ҡалҡан газдары тейешле булмаған: Сыбырлаусы газды атмосфера бысраныуынан һаҡлау өсөн ҡулланыла. Әгәр газ ағымы тиҙлеге бик түбән йәки газ насар булһа, был ҡыуышлыҡҡа килтерергә мөмкин.
- Юғары дымлылыҡ: Иретеп йәбештереү мөхитендә юғары дымлылыҡ иретеп йәбештереүгә дым индерә ала, был ҡыуышлыҡҡа килтерә.
-
Төҙөкләндереүҙең аҙымдары
- Иретеү сым һәм база металл таҙартыу: Иретеп бөткәнсе, тейешле таҙартыу агенттары ярҙамында иретеп йәбештереү сымын һәм нигеҙле металлды яҡшылап таҙартырға. Иретеп йәбештереү өсөн таҙа өҫтөн тәьмин итеү өсөн ниндәй ҙә булһа бысраҡ, май йәки тут алып ташларға.
- Ҡалҡан газ системаһын тикшерергә: Газ ағымы счетчигын тикшерергә, дөрөҫ газ ағымы тиҙлеген тәьмин итеү. Шулай уҡ, тикшерергә газ менән тәьмин итеү өсөн теләһә ниндәй ағыу йәки бысраҡтар. Кәрәк булһа, газ цилиндрын алмаштырығыҙ.
- Иретеү мөхитен контролдә тотоу: Әгәр юғары дымлылыҡ проблема булһа, иретеп йәбештереү зонаһында dehhumidiers ҡулланыу йәки дымлылыҡты һеңдереүҙе булдырмау өсөн эш өлөштәрҙе ҡаплауҙы уйлап ҡарағыҙ.
2. Робот хәрәкәте һәм позициялау проблемалары
Дөрөҫ булмаған иретеп йәбештереү позицияһы
Робот иретеп йәбештереү факелын теүәл урынлаштырмауы ихтимал, һөҙөмтәлә дөрөҫ булмаған иретеп йәбештереүҙәр барлыҡҡа килә.
-
Мөмкин булған сәбәптәр
- Механик кейем һәм күҙ йәштәре: Ваҡыт үткән һайын роботтың механик компоненттары, мәҫәлән, быуындар һәм шестернялар, туҙырға мөмкин. Был роботтың хәрәкәтендә бәләкәй тайпылыштар тыуҙырырға мөмкин, был дөрөҫ булмаған позицияға килтерә.
- Калибровка мәсьәләләре: Әгәр робот дөрөҫ калибрланмаған икән, ул тәғәйенләнгән позицияларға күсмәүе лә ихтимал. Калибровка хаталары программа тәьминәте глюктары, электр өҙөлгән йәки дөрөҫ булмаған хеҙмәтләндереүҙең арҡаһында килеп сығыуы мөмкин.
- Тышҡы ҡыҫылыу: Роботтың эш урыны йәки электромагнит ҡамасаулауындағы объекттар уның хәрәкәтенә һәм позицияһына йоғонто яһай ала.
-
Төҙөкләндереүҙең аҙымдары
- Механик компоненттарҙы тикшерергә: роботтың механик компоненттарын кейергә һәм йәшерергә даими тикшерергә. Теләһә ниндәй туҙған - шыма һәм теүәл хәрәкәт тәьмин итеү өсөн өлөштәрен алмаштырығыҙ.
- Re - роботты калибрлау: Етештереүсенең роботты ҡабаттан калибрлау өсөн күрһәтмәләрен үтәгеҙ. Был роботтың позицияһын һәм йүнәлешен көйләү өсөн калибровка ҡоралдарын һәм программа тәьминәтен ҡулланыуҙы үҙ эсенә ала.
- Тышҡы ҡыҫылыуҙы бөтөрөү: Роботтың эш урынынан теләһә ниндәй объекттарҙы сығарып, электромагнит ҡамасаулау сығанаҡтарын тикшерергә. Һеҙгә кәрәк булыуы мөмкин, электр ҡорамалдарын күсерергә йәки экранлау материалдарын ҡулланып, ҡамасаулауҙы кәметергә.
Тотороҡһоҙ робот хәрәкәте
Роботтың тотороҡһоҙ хәрәкәт итеү тигеҙ булмаған иретеп йәбештереүҙәр тыуҙыра һәм иретеп йәбештереү процесының дөйөм сифатын кәметергә мөмкин.
-
Мөмкин булған сәбәптәр
- Ирек йәки зыянлы драйв компоненттары: Роботтың быуындарын йөрөткән двигателдәр, ҡайыш йәки шестернялар иркен йәки зыян күргән булыуы мөмкин. Был роботтың хаталы хәрәкәт итеүенә килтерергә мөмкин.
- Программа йәки идара итеү системаһы мәсьәләләре: Роботтың идара итеү программа тәьминәте йәки идара итеү системаһы аппараты менән проблемаларҙа хаталар тотороҡһоҙ хәрәкәткә килтерергә мөмкин.
- Артыҡ йөкләү: Әгәр робот үҙенең номиналь ҡөҙрәтенән артып киткән йөк ташый икән, ул тигеҙ хәрәкәт итеүҙә ҡыйынлыҡтар кисерергә мөмкин.
-
Төҙөкләндереүҙең аҙымдары
- Драйв компоненттарын тикшерергә: Тикшерергә двигателдәр, ҡайыш, һәм шестернялар өсөн теләһә ниндәй билдәләре иркенлек йәки зыян. Ҡаты иркен компоненттар йәки зыян күргән уларҙы алмаштырыу.
- Яңыртыу Программа тәьминәте һәм тикшерергә идара итеү системаһы .: Роботтың идара итеү программа тәьминәте өҫкә - көнгә тиклем булыуын тәьмин итеү. Әгәр ҙә ниндәй ҙә булһа программа тәьминәте етешһеҙлектәре бар, етештереүсе менән бәйләнешкә инеү өсөн яңыртыу йәки патч. Шулай уҡ, тикшерергә идара итеү системаһы аппарат өсөн теләһә ниндәй етешһеҙлектәр.
- Йөктө тикшерергә: Роботтың артыҡ йөкләнмәүен тикшерергә. Йөк талаптарын ҡарап сығыу һәм кәрәк булһа, роботтың программалауын йәки роботтарҙы көйләү.
3. Элемтә һәм контроль проблемалары
Робот һәм контроллер араһындағы аралашыуҙы юғалтыуға
Элемтә юғалтыу роботҡа контроллерҙан командаларҙы ҡабул итергә ҡамасаулай ала, һөҙөмтәлә иретеп йәбештереү процесында туҡтай.
-
Мөмкин булған сәбәптәр
- Етешһеҙлек менән бәйләнеш кабелдәре: Роботты контроллерға тоташтырыусы кабелдәр зыян күргән йәки иркен булыуы мөмкин. Был ике компонент араһындағы сигналдарҙы тапшырыуҙы боҙорға мөмкин.
- Селтәр йәки программа тәьминәте мәсьәләләре: Селтәр инфраструктураһы йәки программа тәьминәте етешһеҙлектәре менән проблемалар элемтә протоколы ла элемтә етешһеҙлектәрен тыуҙыра ала.
- Электр менән тәьмин итеү проблемалары: Робот йәки контроллерға тотороҡһоҙ электр менән тәьмин итеү өҙлөкһөҙ элемтә юғалтыуҙарына килтерергә мөмкин.
-
Төҙөкләндереүҙең аҙымдары
- Элемтә кабелдәрен тикшерергә: Теләһә ниндәй күренгән зыян өсөн кабелдәрҙе тикшерергә. Теләһә ниндәй иркен тоташтырыуҙарҙы тығыҙлау һәм зыян күргән кабелдәрҙе алмаштырыу.
- Селтәр һәм программа тәьминәтен тикшерергә: Селтәр параметрҙарын тикшерергә һәм тәьмин итеү, тип, элемтә программа тәьминәте дөрөҫ эшләй. Һеҙгә кәрәк булыуы мөмкин, селтәр ҡоролмаларын ҡабаттан башлау йәки программа тәьминәтен яңынан ҡуйырға.
- Тотороҡландырыу өсөн энергия менән тәьмин итеү: Тотороҡло энергия сығанағын ҡулланығыҙ һәм теләһә ниндәй ҡөҙрәт тирбәлеүҙәрен тикшерергә. Робот һәм контроллерҙы электр өҙөклөктәренән һаҡлау өсөн өҙлөкһөҙ электр менән тәьмин итеү (УПС) ҡулланыуҙы уйлап ҡарағыҙ.
Дөрөҫ булмаған команда башҡарыу
Робот командаларҙы дөрөҫ башҡарырға мөмкин түгел, был дөрөҫ булмаған иретеп йәбештереү операцияларына килтерергә мөмкин.
-
Мөмкин булған сәбәптәр
- Программалау Хаталар: Роботтың иретеп йәбештереү программаһында хаталар булыуы мөмкин, мәҫәлән, дөрөҫ булмаған координаталар, тиҙлек йәки иретеп йәбештереү параметрҙары.
- Контроллер етешмәүе: Контроллер етешһеҙлеккә килтерергә мөмкин, был роботҡа дөрөҫ булмаған командалар ебәрергә сәбәпсе була.
- Контроль сигналдарына ҡамасаулау: Тышҡы электромагнит интерференцияһы идара итеү сигналдарын боҙорға мөмкин, был дөрөҫ булмаған команданы башҡарыуға килтерә.
-
Төҙөкләндереүҙең аҙымдары
- Программалауҙы тикшерергә һәм төҙәтергә: Роботтың иретеп йәбештереү программаһын һаҡ ҡына ҡарап сығырға һәм ниндәй ҙә булһа хаталарҙы төҙәтегеҙ. Һеҙ ҡулланырға мөмкин моделләштереү программа тәьминәте программаһын һынау өсөн, уны ысын робот өҫтөндә эшләй.
- Контроллер тикшерергә: Тикшерергә контроллер теләһә ниндәй билдәләре зыян йәки етешһеҙлектәр. Кәрәк булһа, контроллер алмаштырырға йәки уны профессионал ремонтлау.
- Электромагнит ҡыҫылыуын кәметергә: Диплом кабелдәрен электромагнит ҡамасаулауҙан һаҡлау өсөн экранлау материалдарын ҡулланыу. Теләһә ниндәй сығанаҡтарҙы роботтан һәм контроллерҙан ситкә күсерергә.
Һығымта
Автомобиль иретеп йәбештереү роботының дөйөм проблемаларын хәл итеү системалы алым талап итә. Проблемаларҙың төп сәбәптәрен билдәләп, тейешле проблемаларҙы хәл итеү аҙымдарын үтәп, һеҙ өҙөклөктәрҙе минимумға еткерергә һәм иретеп йәбештереү етештереү һыҙығының тигеҙ эшләүен тәьмин итә алаһығыҙ.
Әгәр һеҙ ниндәй ҙә булһа мәсьәләләр менән осраша һеҙҙең автомобиль иретеп йәбештереү роботтар йәки ҡыҙыҡһыныу һатып алыу юғары - сифаты .Автомобиль иретеп йәбештереү робот, 1990 й.Автоматлаштырылған иретеп йәбештереү машинаһы, йәкиПаллетизация робот, беҙҙең менән бәйләнешкә инеү өсөн иркен тойомлай, күберәк мәғлүмәт һәм һатып алыуҙар тураһында фекер алышыуҙар өсөн.
Һылтанмалар
- ASME ҡаҙан һәм баҫым судно Код
- AWS иретеп йәбештереү ҡулланмаһы
- Робот етештереүсе техник ҡулланмалар