Industrijski robot

Šta je industrijski robot

Industrijski robot je robotski sistem koji se koristi za proizvodnju. Industrijski roboti su automatizirani, programabilni i sposobni za kretanje po tri ili više osa. Tipične primjene robota uključuju zavarivanje, farbanje, montažu, demontažu, biranje i postavljanje za štampane ploče, pakovanje i etiketiranje, paletiranje, inspekciju proizvoda i testiranje; sve je postignuto velikom izdržljivošću, brzinom i preciznošću. Oni mogu pomoći u rukovanju materijalom.

Prednosti industrijskog robota

01/

Povećana produktivnost
Jednom instaliran, automatizirani porođaj može raditi 24 sata dnevno, bez prestanka, dosljednim tempom. Za razliku od ljudi, nema potrebe za pauzama, zakazanim slobodnim danima, neočekivanim izostancima ili zakonskim ograničenjima radnog vremena.

02/

Preciznost i ponovljivost
Industrijski roboti mogu proizvesti impresivniju propusnost u usporedbi s ljudima, i to u velikom obimu i ponovljeno. Uzimajući na primjer hirurške robote, neki modeli se razvijaju da rade u granicama parametara od jednog mikrona ili manje.

03/

Brzina
U pogledu brzine, industrijski roboti nemaju premca ni ljudi ni koboti.

04/

Sigurnost
Industrijski roboti spašavaju radnike od nesigurnih radnih uslova i opasnosti na radnom mjestu. Umesto ljudi, kompanije mogu da angažuju mašine kada zadaci uključuju podizanje teških tereta, loše osvetljenje, izloženost toksičnim hemikalijama ili zatvorene prostore.

Dom 12 Zadnju stranicu

Zašto odabrati nas

Profesionalni tim

Koristimo samorazvijene alatne strojeve i robote kako bismo kupcima pružili fleksibilne automatizirane proizvodne linije i poboljšali konkurentnost kupaca.

Naša usluga

Držeći se "kvalitetnih proizvoda, visoke kvalitete usluge". Pružamo vam online odgovore 24 sata dnevno.

Kontrola kvaliteta

Standardizirana i potpuno optimizirana kontrola kvaliteta, majstorstvo u proizvodnim procesima i opremi za obradu, osiguravajući kvalitet proizvoda.

Naš proizvod

Možemo dizajnirati, razviti, instalirati, testirati, otkloniti greške industrijskog robota, njegove jedinice i prateću dodatnu opremu uključujući uređaj za prijenos učvršćenja, uređaj za pozicioniranje i kontrolni sistem, možemo pružiti robota za zavarivanje, robota za rezanje, robota za farbanje, robota za sklapanje, robota za poliranje, robota za rukovanje , pregledajte robota, robota za elektrolučno zavarivanje i tako dalje.

Vrste industrijskih robota

Zglobni roboti
Zglobni roboti su najčešći industrijski roboti. Izgledaju kao ljudska ruka, zbog čega se nazivaju i robotska ruka ili ruka manipulatora. Njihove artikulacije s nekoliko stupnjeva slobode omogućavaju zglobnim rukama širok raspon pokreta.

Autonomni robot
Autonomni robot je robot koji djeluje bez pribjegavanja ljudskoj kontroli. Bili su prvi roboti u istoriji koji su bili programirani da "razmišljaju" na način na koji biološki mozgovi rade i koji su trebali imati slobodnu volju. Elmer i Elsie su često označavani kao kornjače zbog načina na koji su bili oblikovani i načina na koji su se kretali. Bili su sposobni za fototaksiju što je pokret koji se javlja kao odgovor na svjetlosni stimulans.

Kartezijanski koordinatni roboti
Kartezijanski roboti, koji se nazivaju i pravolinijski, portalni roboti i xyz roboti, imaju tri prizmatična zgloba za kretanje alata i tri rotirajuća zgloba za njegovu orijentaciju u prostoru. Da bi mogao pomicati i orijentirati efektorski organ u svim smjerovima, takvom robotu je potrebno 6 osi (ili stupnjeva slobode). U 2-dimenzionalnom okruženju, tri ose su dovoljne, dvije za pomicanje i jedna za orijentaciju.

Cilindrični koordinatni roboti
Cilindrične koordinatne robote karakterizira njihov rotirajući zglob u osnovi i barem jedan prizmatični spoj koji povezuje njegove karike. Mogu se kretati okomito i horizontalno klizeći. Kompaktan dizajn efektora omogućava robotu da dosegne uske radne prostore bez gubitka brzine.

Sferni koordinatni roboti
Sferni koordinatni roboti imaju samo rotacione zglobove. Oni su jedni od prvih robota koji su korišteni u industrijskim aplikacijama. Obično se koriste za održavanje mašina u livenju pod pritiskom, brizganju i ekstruziji plastike, kao i za zavarivanje.

Serijski manipulatori
Serijske arhitekture su vrlo uobičajeni industrijski roboti i dizajnirani su kao niz karika povezanih zglobovima koji se pokreću motorom koji se protežu od baze do krajnjeg efektora.

Paralelna arhitektura
Paralelni manipulator je dizajniran tako da je svaki lanac obično kratak, jednostavan i stoga može biti krut protiv neželjenog kretanja, u poređenju sa serijskim manipulatorom. Greške u pozicioniranju jednog lanca su prosječne u kombinaciji s ostalima, a ne kumulativne.

Kako se koriste industrijski roboti?

Izrada i montaža
Najčešći slučaj upotrebe industrijske robotike je proizvodnja robe duž proizvodnih montažnih linija. Sve što je potrebno je pravo programiranje i odgovarajući krajnji efektor - alat instaliran na kraju robotske ruke - za njen određeni zadatak, kao što je konstruisanje proizvoda komad po komad.

Rukovanje materijalom
Industrijski roboti su dobro opremljeni za utovar i istovar teških materijala, kao i za pakiranje i odabir proizvoda. Automatizacijom procesa povezanih s prijenosom dijelova između različitih dijelova opreme, rješavaju se dosadni i opasni zadaci bez rizika od ozljeda.

Zavarivanje
Industrijski roboti izvode zamršene zavarene šavove sa preciznošću i brzinom. Mehanizirani protokoli za elektrolučno i točkasto zavarivanje su popularizirani, u nadi da će spasiti radnike od opekotina i udisanja kancerogenih isparenja, i od tada su ostali uobičajeni u automobilskoj i građevinskoj industriji.

Farbanje i premazivanje
U industrijama kao što su automobilska i svemirska industrija, roboti se koriste za bojenje i premazivanje. Oni osiguravaju ujednačenu primjenu boje ili premaza, smanjujući otpad i poboljšavajući ukupnu kvalitetu gotovog proizvoda.

Inspekcija kvaliteta
Opremljeni naprednim senzorima i sistemima za vid, industrijski roboti se mogu koristiti za kontrolu kvaliteta i zadatke inspekcije. Koriste se za identifikaciju nedostataka, mjerenje dimenzija i osiguranje da proizvodi zadovoljavaju stroge standarde kvaliteta.

Sakupljanje, sortiranje i pakovanje
Industrijski roboti se koriste za poslove pakovanja u skladištima i distributivnim centrima. Oni mogu efikasno birati, sortirati i pakirati proizvode brzinom i preciznošću kako bi dovršili ispunjenje narudžbi, pomažući industrijama kao što je e-trgovina.

Održavanje mašina
Industrijski roboti se obično unose u skladišta i fabričke postavke da bi se brinuli o drugim mašinama, kao što su cnc (kompjuterska numerička kontrola) mašine i transportne trake. Oni mogu utovarivati i istovarati dijelove, mijenjati alate i obavljati druge zadatke, pomažući cjelokupnom proizvodnom procesu.

Medicinska i farmaceutska proizvodnja
U oblasti medicine, roboti imaju automatizirane zadatke poput izdavanja lijekova, rukovanja osjetljivim instrumentima, pa čak i asistencije u operaciji. Oni doprinose preciznosti i ponovljivosti u procesima koji su ključni za njegu i sigurnost pacijenata.

Kako rade industrijski roboti?

Ovi alati za saradnju su programabilni i multifunkcionalni, a jedna od najvažnijih komponenti je kontroler. To je mozak robota i tamo se kontrolišu njegovi pokreti, preko kompjuterskog sistema koji će programirati uputstva zadataka koje treba izvršiti.

A kako bi im pružili preciznost pokreta, instalirali su niz senzora koji im omogućavaju da kontroliraju kako prostor da se kreću na specifičan način, tako i senzore pritiska, kako bi obavljali posao sa maksimalnom preciznošću. A sve se to radi zahvaljujući programiranju robotike i razvoju kompjuterskih jezika koji se primjenjuju na ovu disciplinu, kao što je C/C++, što je rezultiralo veoma širokim poljem robotskog softvera.

Cilj je da ove mašine mogu obavljati sve vrste zadataka u industrijskom sektoru, kao što su bušenje i sečenje, što zahteva veliku preciznost i brzinu, ova vrsta sečenja se može uraditi laserom za rezanje debelih materijala bez trošenja oštrice, takođe mogu zavarivati i topiti, pakovati i paletirati, rukovati i transportovati robu u skladištima, pa čak i pratiti kvalitet procesa. Iako je najčešće korišteni proizvodni robot robotska ruka kojom upravlja kompjuter (kontroler), oni se mogu prilagoditi prema vrsti aktivnosti koju će obavljati, zahvaljujući dijelu koji se zove krajnji efektor ili kraj ruke. alat, tj. alat koji izvršava aktivnost, a koji se razlikuje u zavisnosti od zadatka za određeni zadatak koji treba izvršiti.

Najčešći roboti u industriji su manipulatori. Karakterizira ih struktura u obliku zglobne ruke (SCARA) sa do 6 osi ili spojeva, što im daje veliku mobilnost za obavljanje zadataka kao što su montaža i zavarivanje dijelova, farbanje, pakovanje i paletiranje, između mnogih drugih. . Osim toga, mogu biti kartezijanski, ako se kreću u 3 ose (X,Y,Z) ili ako imaju kotače za kretanje u različitim smjerovima smatraju se mobilnim robotima. Potonji je vrlo koristan za transport materijala ili proizvoda kako u proizvodnom sektoru tako iu sektoru logistike.

Osim toga, industrijski roboti mogu biti kolaborativni, tj. oni su dizajnirani da rade zajedno s ljudima i sarađuju u zadacima operatera. Ovo su visoko evoluirani roboti jer su opremljeni senzorima i kamerama koje im omogućavaju da otkriju prisustvo operatera kako bi prilagodili svoje pokrete i izbjegli bilo kakvu vrstu nesreće. Roboti mogu biti i autonomni, takođe su veoma napredni i opremljeni su kamerama, senzorima i navigacionim sistemima koji im omogućavaju da se kreću i obavljaju zadatke autonomno i ne zahtevaju ljudski nadzor.

Mehanika iza industrijskog robota

Kontrolor:Kontrolor je u suštini mozak robota. To je specijalizovani računar koji komunicira sa robotom i govori mu šta da radi. Ovo je veza između ljudskog operatera i robota. Kontroler se sastoji od hardverskih i softverskih komponenti za rukovanje različitim zadacima, od kontrole pokreta do obrade podataka.
Robotska ruka:Robotska ruka je ključni dio svakog industrijskog robotskog sistema. Robotska ruka oponaša pokrete ljudske ruke i sastoji se od tri glavna dijela: baze, ramena i podlaktice. Ovi dijelovi imaju zglobove i električne motore za kontrolu njihovog kretanja, pružajući fleksibilnost i preciznost. Svaki zglob daje industrijskom robotu određeni stepen slobode. Na primjer, rame se pomiče gore-dolje, lakat naprijed-nazad, a zglob omogućava krajnjem efektoru (u suštini ruci robota) da zgrabi predmete i manipulira njima.
Krajnji efekat:Poznati i kao alati na kraju ruke, krajnji efektori su ruke robota. Krajnji efektori dolaze u različitim tipovima, ovisno o primjeni. Neki roboti imaju višestruke krajnje efekte koji se mogu mijenjati po potrebi ovisno o zadatku. Dva uobičajena krajnja efekta su hvataljke i alat. Proizvođači često kreiraju prilagođene krajnje efekte kako bi zadovoljili specifične potrebe. Na primjer, u automobilskoj industriji, roboti koriste krajnje efekte dizajnirane za rukovanje dijelovima poput vrata, sjedišta ili motora tokom montaže.
senzori:Senzori su u osnovi robotova osjetila i igraju važnu ulogu u tome kako ti roboti rade. Oni pružaju vitalne informacije o okolini robota, omogućavajući mu da donosi odluke u realnom vremenu. Najčešći tipovi su sistemi za vid i mikrofoni, koji djeluju kao robotove oči i uši.
pogon:Pogonski sistem je ono što pokreće kretanje robota. Pruža snagu i kretanje potrebnu za pomicanje dijelova robota. Postoje tri glavna tipa pogonskih sistema: hidraulički, električni i pneumatski. Izbor između ovih pogonskih sistema ovisi o specifičnim potrebama robota i zadacima za koje je dizajniran.

Specifikacije performansi industrijskog robota

Broj osi ili stepeni slobode
Definicija stupnjeva slobode odnosi se na smjer kretanja i vrste kretanja. Šest stupnjeva slobode su naprijed ili nazad, gore ili dolje, lijevo ili desno, skretanje, nagib i okretanje. Ovisno o dizajnu robota, može imati svih šest osa, s većim brojem koji mu daje veću fleksibilnost za njegovu robotsku ruku.

Nosivost
Nosivost je težina koju robot može ponijeti ili količina sile koju robot djeluje na teret i ono što robot može tolerirati. Nosivost robota varira u zavisnosti od industrije u kojoj se koriste, s rasponom kapaciteta od 1,1 do preko 2205 lbs (0,5 do 1000 kg). Specifikacije nosivosti su važne u aplikacijama za odabir i postavljanje. Navedeni kapacitet nosivosti modernih robota zasniva se na maksimalno navedenoj nosivosti, uključujući potrebu za ubrzanjem ili usporavanjem korisnog opterećenja i krajnjeg efektora do i od maksimalnih navedenih brzina robota. Pažljivo razmatranje težine krajnjih efektora integriranih u robota služi kao vodič u odabiru odgovarajućeg robota koji odgovara nosivosti aplikacije.

Tačnost i ponovljivost
Ovo su dvije glavne karakteristike koje određuju efikasnost robota u obavljanju njegovih zadataka. Preciznost se odnosi na sposobnost robota da pozicionira sebe ili svoj teret u određenoj tački, koja se mjeri određivanjem koliko je njegovo konačno stanje blizu postavljenom stanju koje definira korisnik.

Radna koverta
Radni omotač je prostorna specifikacija robota, koja je definirana njegovom zahvaćenom površinom, dosegom i hodom. Parametri radnog omotača važni su za aplikacije utovara i istovara mašina. Veći robot zahtijeva veći radni omotač koji zahtijeva veći prostor, koji se mora odrediti prije instalacije. Funkcija radnog omotača je kontrola i definiranje područja do kojeg robotska ruka može doći, što je važno za stvaranje sigurnih zona za radnike u zoni robota. Razumijevanje radnog omotača je od suštinskog značaja jer je sve što robot radi povezano s njegovom radnom kovertom.

Maksimalna brzina i ubrzanje
Brzina i ubrzanje direktno utiču na projektovanu radnu brzinu i propusnost robota. Ova svojstva zavise od kinematičkog dizajna ruke i snage pokretača robotskog sistema, aktuatora i komponenti prijenosa. Iako se povećanje brzine može činiti idealnim uslovom za poboljšanje efikasnosti, vrijeme je uključeno u ubrzavanje robota i njegovo usporavanje, što utiče na efikasnost. Nagle promjene u brzini ili velikom ubrzanju mogu djelovati sile na robota koje mogu ugroziti njegovu strukturu, zadržavanje ili kvalitetu.

Specifikacije kontrolera
Svaki robot se isporučuje sa vlastitim kontrolerom, dizajniranim da njime upravlja i omogućava programiranje njegovih pozicija, brzina i stezanja ili otpuštanja hvataljki. Različite marke robota imaju različite metode programiranja. Neki kontroleri nude "teach through" programiranje gdje koristite "teach pendant" za pokretanje robota u različite položaje, "snimanje" tog položaja i korištenje u programu.

Naša fabrika

Dalian Polyfull Intelligence Technology Co.,Ltd. je profesionalno poduzeće za proizvodnju alatnih strojeva, glavni proizvodi uključuju strug, glodalicu, brusilicu itd., a prema potrebama kupaca također možemo dizajnirati i proizvoditi različite strojeve posebne namjene, kako bismo pružili relativnu nadogradnju tehnologije i usluge transformacije u alatnim mašinama polje. U međuvremenu smo kompanija koja proizvodi automatizovane robote. Možemo da dizajniramo, razvijemo, instaliramo, testiramo, otklanjamo greške industrijskog robota, njegove jedinice i prateću dodatnu opremu uključujući prenosni uređaj, uređaj za pozicioniranje i kontrolni sistem. Možemo ponuditi robota za zavarivanje, robota za rezanje, robota za slikanje, robota za sklapanje, robota za poliranje, robota za rukovanje, robota za pregled, robota za lučno zavarivanje i tako dalje. Dali smo mnoge reference za industriju automatizacije u Kini.

FAQ

P: Šta je industrijski robot?

O: Industrijski robot je programabilna mašina sposobna da izvršava zadatke sa velikom preciznošću, brzinom i ponovljivošću u proizvodnim i industrijskim postavkama.

P: Koje su ključne prednosti korištenja industrijskih robota?

O: Industrijski roboti nude povećanu produktivnost, efikasnost, tačnost, fleksibilnost i sigurnost u proizvodnim procesima, što dovodi do uštede troškova i poboljšanog kvaliteta.

P: Kako se programiraju industrijski roboti?

O: Industrijski roboti se mogu programirati korištenjem teach pendant programiranja, softvera za offline programiranje ili putem direktnog programiranja korištenjem određenih programskih jezika.

P: Koje industrije najčešće koriste industrijske robote?

O: Industrije kao što su automobilska industrija, elektronika, zrakoplovstvo, hrana i piće, farmaceutski proizvodi i logistika često koriste industrijske robote za različite zadatke uključujući montažu, zavarivanje, farbanje i rukovanje materijalom.

P: Koje sigurnosne mjere postoje za industrijske robote?

O: Industrijski roboti su opremljeni sigurnosnim funkcijama kao što su senzori, dugmad za hitno zaustavljanje, sigurnosne ograde i kolaborativni robotski načini kako bi se osigurao siguran rad i zaštitili ljudski radnici.

P: Kako industrijski roboti poboljšavaju efikasnost u proizvodnji?

O: Industrijski roboti mogu raditi neprekidno bez prekida, smanjujući vrijeme ciklusa, minimizirajući greške i optimizirajući proizvodne procese za povećanje efikasnosti i izlaza.

P: Kako industrijski roboti rješavaju složene zadatke?

O: Industrijski roboti koriste napredne senzore, sisteme vida i algoritme za programiranje za precizno i precizno rukovanje složenim zadacima kao što su montaža, inspekcija i rukovanje materijalom.

P: Mogu li industrijski roboti raditi zajedno s ljudskim operaterima?

O: Da, kolaborativni roboti (koboti) su dizajnirani da bezbedno rade zajedno sa ljudskim operaterima, omogućavajući saradnju čoveka i robota u zadacima koji zahtevaju fleksibilnost i spretnost.

P: Kako se industrijski roboti mogu integrirati s drugim proizvodnim sistemima?

O: Industrijski roboti mogu biti integrisani sa CNC mašinama, transportnim sistemima, sistemima za viziju i drugom opremom za automatizaciju preko interfejsa i komunikacionih protokola za besprekoran rad u proizvodnoj liniji.

P: Koja je obuka potrebna za rad i održavanje industrijskih robota?

O: Operaterima i osoblju za održavanje potrebna je obuka za programiranje robota, rad, rješavanje problema, sigurnosne protokole i preventivno održavanje kako bi se osigurale optimalne performanse i dugovječnost industrijskih robota.

P: Kako industrijski roboti doprinose kontroli kvaliteta?

O: Industrijski roboti mogu obavljati precizne i dosljedne zadatke, što dovodi do poboljšane kontrole kvaliteta, smanjenja kvarova i poboljšane konzistentnosti proizvoda u proizvodnim procesima.

P: Koje su prednosti korištenja industrijskih robota za okoliš?

O: Industrijski roboti mogu pomoći u smanjenju otpada, potrošnje energije i emisija tako što optimiziraju proizvodne procese, minimiziraju stope otpada i promoviraju održive proizvodne prakse.

P: Kako industrijski roboti rješavaju zadatke rukovanja materijalom?

O: Industrijski roboti opremljeni hvataljkama, usisnim čašama ili specijaliziranim krajnjim efektorima mogu brzo i precizno rukovati zadacima rukovanja materijalom kao što su branje, postavljanje, sortiranje i paletiranje.

P: Kakvo je održavanje potrebno za industrijske robote?

O: Redovni zadaci održavanja industrijskih robota uključuju čišćenje, podmazivanje, kalibraciju i inspekciju komponenti kako bi se osigurao nesmetan rad i spriječio zastoj u proizvodnim operacijama.

P: Kako se industrijski roboti prilagođavaju promjenjivim zahtjevima proizvodnje?

O: Industrijski roboti se mogu reprogramirati, rekonfigurirati ili ponovo rasporediti kako bi se prilagodili promjenjivim zahtjevima proizvodnje, novim dizajnom proizvoda ili varijacijama u proizvodnim procesima.

P: Kakvu ulogu imaju senzori u industrijskim robotima?

O: Senzori u industrijskim robotima pružaju povratnu informaciju o položaju, brzini, sili i uvjetima okoline, omogućavajući robotima da prilagode svoje pokrete, izbjegnu sudare i precizno izvršavaju zadatke.

P: Kako industrijski roboti rade sa aplikacijama zavarivanja?

O: Industrijski roboti opremljeni gorionicima za zavarivanje mogu izvoditi aplikacije zavarivanja kao što su elektrolučno zavarivanje, točkasto zavarivanje i lasersko zavarivanje sa velikom brzinom, preciznošću i ponovljivošću.

P: Mogu li se industrijski roboti koristiti za inspekciju i osiguranje kvaliteta?

O: Da, industrijski roboti mogu biti opremljeni sistemima za vid, senzorima i mjernim alatima za obavljanje inspekcijskih zadataka, provjera osiguranja kvaliteta i otkrivanje kvarova u proizvodnim procesima.

P: Kako industrijski roboti poboljšavaju sigurnost na radnom mjestu?

O: Industrijski roboti mogu se nositi s opasnim, ponavljajućim ili ergonomski izazovnim zadacima, smanjujući rizik od povreda ljudskih radnika i poboljšavajući ukupnu sigurnost na radnom mjestu.

P: Koji napredak se postiže u tehnologiji industrijskih robota?

O: Napredak u tehnologiji industrijskih robota uključuje integraciju umjetne inteligencije, strojno učenje, kolaborativne mogućnosti robota, IoT povezivanje i poboljšane tehnologije senzora za poboljšane performanse i efikasnost.

P: Kako industrijski roboti mogu pomoći proizvođačima da ostanu konkurentni?

O: Industrijski roboti omogućavaju proizvođačima da povećaju produktivnost, smanje troškove, poboljšaju kvalitetu i brzo odgovore na zahtjeve tržišta, pomažući im da ostanu konkurentni u brzom razvoju industrije.

Mi smo profesionalni proizvođači i dobavljači industrijskih robota u Kini. Molimo vas da ovdje kupite visokokvalitetni industrijski robot za prodaju i dobijete ponudu iz naše tvornice. Za prilagođenu uslugu, kontaktirajte nas sada.

упаковка роботтары, яңыртылған сәнәғәт роботы, робот аҙаҡҡы эффекторҙар